Anjing Lacy dinamai sempena Lacy bersaudara (Young Ewin "Ewin", Francis Marion "Frank", John Hiram "Harry", dan George Lacy) yang mewujudkan baka ini untuk kerja di ranco mereka, Lacy Lans Ranch (setakat tahun 2022, sebahagian daripada ranco asli masih dimiliki oleh keturunan keluarga Lacy tetapi kini dipanggil Shifflett Ranch).[13] Keluarga Lacy telah berpindah dari Kentucky ke Texas pada tahun 1858 dan menetap di Kaunti Burnet, Texas.[2] Anjing biru Lacy didakwa merupakan campuran grehaun, anjing pemburu bau tidak bernama, dan sama ada koyote atau serigala kelabu. Bukti sejarah dan geografi menunjukkan July hound sebagai faktor genetik anjing pemburu bau yang mungkin, tetapi tidak ada pendokumenan rasmi yang menegaskan dakwaan ini. Ia dibiakbakakan untuk mengendalikan pelbagai tugas di ranco, tetapi terutamanya penggembalaan babi hutan bebas merantau (membawa kepada gelaran mesra tempatan "anjing babi hutan Lacy").[14][15][16][17][18][19][20] Resolusi Serentak Dewan Texas Bil. 108 juga menyebut bahawa anjing pemburu bau mungkin telah disertakan dalam campuran baka ini.[2] Keluarga Lacy yang membiakbakakan anjing biru Lacy ialah keluarga sama yang menderma granit merah (juga dikenali sebagai merah jambu) dari kuari mereka di Granite Mountain (yang pada masa itu terletak di Lacy Lans Ranch dan dimiliki oleh saudara Lacy, George, bersama-sama dengan rakan perniagaan beliau William H. Westfall dan Nimrod L. Norton)[21] untuk membina bangunan Kapitol Negeri Texas di Austin, Texas.[22]

Pada 15 Mac 2005, dalam Badan Perundangan Ke-79 Negeri Texas, Wakil Joaquin Castro,[23] atas permintaan Texas Lacy Game Dog Association,[24] mengemukakan Resolusi Serentak Dewan Bil. 108,[4] yang mencadangkan blue lacy sebagai Anjing Negeri Texas.[4][25] Perundangan ini dicadangkan untuk mengiktiraf pembiak baka asli, iaitu keluarga Lacy, dan sumbangan mereka kepada Negeri Texas serta untuk mengangkat anjing Lacy sebagai anjing asli Texas. Resolusi Serentak Dewan Nil. 108[4] diterima pakai oleh Dewan Perwakilan Texas pada 15 Mei 2005 dan oleh Senat sepuluh hari kemudian pada 25 Mei 2005.[3] Gabenor Rick Perry menandatangani perundangan yang mengangkat lacy sebagai "Baka Anjing Negeri rasmi Texas" pada 18 Jun 2005.[3]

Lacy dicadangkan oleh sesetengah pihak pada tahun 2008 untuk menggantikan Reveille VII, seekor collie, sebagai anjing maskot bagi Texas A&M.[26] Selaras dengan tradisi sejak Reveille III, walau bagaimanapun, seekor collie dipilih.